És un instrument de corda, de grans dimensions.

És molt antic. S'han trobat gravats de la Grècia Clàssica als quals es veu aquest instrument. L'Edat Mitjana va ser un moment de canvi, els joglars utilitzaven una versió portàtil molt lleugera ja que s'havien de bellugar molt.

Més endavant es va fent més gran i un dels costats passa a fer de caixa de resonància. Algunes de les arpes del segle XVII tenen cinquanta-vuit cordes. Per que et facis una idea, les arpes actuals només en tenen cuaranta set. No totes les cordes es fabriquen de la mateixa manera : les preparades i situades per fer sons més greus són de coure i la resta són d'origen animal.

Les cordes tenen uns codis de colors que es relacionen amb algunes de les notes de l'escala musical, el vermell fa referència al Do i el blanc s'utilitza per distingir el Fa. Això ajuda a l'intèrpret.

A partir del segle XIX s'aconsegueixen instruments amb millors prestacions. Es busquen maneres de reproduir més matiços del so. La incorporació de set pedals situats a la base de l'instrument és una solució recent per obtenir les notes sostingudes i els bemolls.

Per últim has de saber que es toca amb les dues mans  pulsant les cordes amb els dits.