Durant l'època medieval i fins que es va inventar l'impremta, els llibres que existien es feien a mà. Hi havia uns copistes que anaven fent els exemplars d'un en un. La qualitat dels llibres depenia de la cal·ligrafia del copista. D'obres d'aquella època ens han arribat algunes, que s'han de conservar molt bé i són molt cares.

Altra característica d'aquests exemplars és que a vegades tenien il·lustracions que es deien miniatures i complementaven el text escrit. 

En aquests temps es feien exclusivament als monestirs religiosos encara que les temàtiques podien ser diferents a les religioses.

Els llibres manuscrits van existir des de  que es va crear l'escriptura encara que les tècniques i els materials van anar canviant. L'època medieval és important perquè amb autors com Ramon Llull va començar a estar molt present el català i va anar disminuint la producció en llatí.