Els instruments musicals serveixen per interpretar la música. Hi ha instruments musicals naturals que són tradicionals a totes les societats. El més destacat és la veu humana encara que també trobem entre ells la percusió corporal.

Els instruments fabricats poden ser molt senzills, com per exemple pals que es colpegen entre si, i formen part de rituals arcaics. Els instruments actuals procedeixen de civilitzacions antigues. Els de vent i percusió van arribar a Europa a través de musulmans i bizantís des de el Mediterrani Oriental. En canvi, els instruments de corda tenen un origen europeu encara que molts segles abans hi havia arpes hebrees i egipcies de les que no saben el número exacte de cordes.