Durant el neolític, una de les etapes de la prehistòria, algunes cultures van construir monuments amb enormes blocs de pedra, anomenats "monuments megalítics" (mega significa "gran", i lític significa "pedra). 

La seva funció bàsicament era de sepulcre i de monument funerari, i tant podien ser col·lectius com individuals.

Entre aquests tipus de monuments es troben els menhirs, que són monuments formats per una gran pedra clavada verticalment a terra.

Normalment marcaven llocs importants,  i s'agrupaven en fileres, com els de Carnac (França ), si bé també algunes vegades seguien una agrupació en cercles, com el conegut  de Stonehenge (Anglaterra).

A Catalunya també podem trobar i visitar alguns menhirs, com el de Mollet,  Roses (Menhirs de la Casa Cremada), i el de Santa Maria de Martorelles (Menhir de Castellruf), entre d'altres.