El seu origen es troba a la pel·licula Madagascar on són coprotagonistes juntament amb diversos animals que en principi habiten un zoo. Aquesta pel·lícula ha tingut fins al moment tres continuacions on sempre tenen una presència molt important i divertida.

Van ser molt estimats pel públic i això provoca que tinguin una pel·lícula pròpia i una sèrie de dibuixos animats emesa per televisió, amb una duració de dues temporades.

Els quatre pingüins de Madagascar són El Capità, qui mana a la resta, El Recluta, el més novell i sensat de tots, En Kowalski l'inventor i creatiu del grup i En Rico, el més agressiu i llençat del grup.

La seva missió és protegir la seva llar del zoo enmig d'un continu enfrontament amb els lemurs, els seus eterns enemics.