Va ser un mariner espanyol dels segles XV i XVI. Va morir a l'oceà en una expedició que capitanejava.

Magallanes era l'encarregat de manar una expedició molt ambiciosa fins a les illes. Aviat es va saber que Elcano tenia una experiència prèvia al mar i li va donar un el càrrec de segon tripulant més important.

L'expedició salpà de Sanlúcar de Barrameda el 20 de setembre de 1519 i tornà el 6 de setembre de 1522. Volia arribar a les illes de les espècies per l'oest però va tenir uns resultats encara més positius.

Va ser una travesia molt dura, amb rebelions, perdues d'embarcacions i d'homes i descobriments geogràfics importants. Magallanes va morir en meitat de l'expedició i Elcano va passar a dirigir el viatge.

En rebre els supervivents a la tornada, al mateix lloc de la sortida i girant sempre en la mateixa direcció es va reconeixer que la Terra era rodona, i que s'havia completat la primera volta al món per mar.